Introducción y clasificación de codificadores.

An codificadores un dispositivo que compila y convierte una señal (como un flujo de bits) o datos en una forma de señal que puede usarse para comunicación, transmisión y almacenamiento.El codificador convierte el desplazamiento angular o el desplazamiento lineal en una señal eléctrica; el primero se llama disco de código y el segundo se llama criterio.Según el método de lectura, el codificador se puede dividir en dos tipos: tipo de contacto y tipo sin contacto;Según el principio de funcionamiento, el codificador se puede dividir en dos tipos: tipo incremental y tipo absoluto.El codificador incremental convierte el desplazamiento en una señal eléctrica periódica y luego convierte la señal eléctrica en un pulso de conteo y utiliza el número de pulsos para representar la magnitud del desplazamiento.Cada posición del codificador absoluto corresponde a un determinado código digital, por lo que su indicación sólo está relacionada con las posiciones inicial y final de la medición, pero no tiene nada que ver con el proceso intermedio de la medición.

Clasificación de codificadores.
Según el principio de detección, el codificador se puede dividir en tipo óptico, tipo magnético, tipo inductivo y tipo capacitivo.Según su método de calibración y forma de salida de señal, se puede dividir en tres tipos: tipo incremental, tipo absoluto y tipo híbrido.
Codificador incremental:

Codificador incrementalutiliza directamente el principio de conversión fotoeléctrica para generar tres grupos de pulsos de onda cuadrada en las fases A, B y Z;la diferencia de fase entre los dos grupos de pulsos A y B es de 90 grados, de modo que la dirección de rotación se puede juzgar fácilmente, mientras que la fase Z es un pulso por revolución, que se utiliza para el posicionamiento del punto de referencia.Sus ventajas son un principio y una estructura simples, la vida mecánica promedio puede ser de más de decenas de miles de horas, una gran capacidad antiinterferente, una alta confiabilidad y es adecuado para transmisiones a larga distancia.
Codificador absoluto:

El codificador absoluto es un sensor que genera números directamente.En su disco de código circular, hay varios discos de código concéntricos a lo largo de la dirección radial.Los árboles de sectores de la pista de código tienen una doble relación.El número de pistas de código en el disco de código es el número de dígitos de su número binario.En un lado del disco de código hay una fuente de luz y en el otro lado hay un elemento fotosensible correspondiente a cada pista de código.Cuando el código Cuando el disco está en diferentes posiciones, cada elemento fotosensible convierte una señal de nivel correspondiente según esté iluminado o no, formando un número binario.La característica de este codificador es que no se necesita contador y se puede leer un código digital fijo correspondiente a la posición en cualquier posición del eje giratorio.
Codificador absoluto híbrido:

Codificador absoluto híbrido, genera dos conjuntos de información, un conjunto de información se utiliza para detectar la posición del polo magnético, con función de información absoluta;el otro conjunto es exactamente el mismo que la información de salida del codificador incremental.