Introducción y clasificación de los codificadores

An codificadorEs un dispositivo que compila y convierte una señal (como un flujo de bits) o datos en una forma de señal que puede usarse para comunicación, transmisión y almacenamiento. El codificador convierte el desplazamiento angular o lineal en una señal eléctrica; el primero se denomina disco de código y el segundo, vara de medir. Según el método de lectura, el codificador se puede dividir en dos tipos: de contacto y sin contacto; según su principio de funcionamiento, se puede dividir en dos tipos: incremental y absoluto. El codificador incremental convierte el desplazamiento en una señal eléctrica periódica y, a continuación, convierte esta señal eléctrica en un pulso de conteo, utilizando el número de pulsos para representar la magnitud del desplazamiento. Cada posición del codificador absoluto corresponde a un código digital específico, por lo que su indicación solo se relaciona con las posiciones inicial y final de la medición, pero no tiene nada que ver con el proceso intermedio de la medición.

Clasificación de codificadores
Según el principio de detección, el codificador se puede clasificar en óptico, magnético, inductivo y capacitivo. Según su método de calibración y la forma de salida de la señal, se puede clasificar en tres tipos: incremental, absoluto e híbrido.
Codificador incremental:

Codificador incrementalUtiliza directamente el principio de conversión fotoeléctrica para generar tres grupos de pulsos de onda cuadrada: fase A, fase B y fase Z. La diferencia de fase entre los dos grupos de pulsos A y B es de 90 grados, lo que facilita la determinación del sentido de rotación. La fase Z, con un pulso por revolución, se utiliza para el posicionamiento del punto de referencia. Sus ventajas son su principio y estructura simples, su vida útil mecánica promedio de más de decenas de miles de horas, su alta capacidad antiinterferencias, su alta fiabilidad y su idoneidad para transmisiones a larga distancia.
Codificador absoluto:

Un codificador absoluto es un sensor que emite números directamente. En su disco de código circular, hay varios discos de código concéntricos a lo largo de la dirección radial. Los árboles de sectores de la pista de código tienen una doble relación. El número de pistas de código en el disco de código es el número de dígitos de su número binario. En un lado del disco de código hay una fuente de luz, y en el otro lado hay un elemento fotosensible correspondiente a cada pista de código. Cuando el código Cuando el disco está en diferentes posiciones, cada elemento fotosensible convierte una señal de nivel correspondiente según esté iluminado o no, formando un número binario. La característica de este codificador es que no se necesita contador, y se puede leer un código digital fijo correspondiente a la posición en cualquier posición del eje giratorio.
Codificador absoluto híbrido:

Codificador absoluto híbrido, emite dos conjuntos de información, un conjunto de información se utiliza para detectar la posición del polo magnético, con función de información absoluta; el otro conjunto es exactamente el mismo que la información de salida del codificador incremental.