Isistema de codificador incremental
Las rejillas incrementales consisten en líneas periódicas. La lectura de la información de posición requiere un punto de referencia, y la posición de la plataforma móvil se calcula comparándola con dicho punto.
Dado que el punto de referencia absoluto debe utilizarse para determinar el valor de posición, se graban uno o más puntos de referencia en la escala de rejilla incremental. El valor de posición determinado por el punto de referencia puede tener una precisión de un periodo de señal, es decir, la resolución. En la mayoría de los casos, se utiliza este tipo de escala por su menor coste que una escala absoluta.
Sin embargo, en términos de velocidad y precisión, la velocidad máxima de escaneo de la rejilla incremental depende de la frecuencia máxima de entrada (MHz) de la electrónica receptora y de la resolución requerida. No obstante, dado que la frecuencia máxima de la electrónica receptora es fija, aumentar la resolución resultará en una disminución correspondiente de la velocidad máxima, y viceversa.
Sistema de codificador absoluto
Rejilla absoluta: la información de posición absoluta proviene del disco de código de rejilla, que consiste en una serie de códigos absolutos grabados en la regla. Por lo tanto, al encender el codificador, el valor de posición se obtiene inmediatamente y el circuito de señal posterior puede leerlo en cualquier momento, sin mover el eje y realizando la operación de retorno al punto de referencia.
Dado que el retorno a la posición inicial requiere tiempo, los ciclos de retorno pueden resultar complejos y lentos si la máquina tiene varios ejes. En este caso, resulta ventajoso utilizar una escala absoluta.
Además, el codificador absoluto no se verá afectado por la frecuencia máxima de entrada del dispositivo electrónico, lo que garantiza un funcionamiento de alta velocidad y alta resolución. Esto se debe a que la ubicación se determina según demanda y mediante comunicación serial. La aplicación más común de los codificadores absolutos es la máquina de posicionamiento en la industria de la tecnología de montaje superficial (SMT), donde la mejora simultánea de la velocidad y la precisión del posicionamiento es un objetivo permanente.
Hora de publicación: 06-ene-2023
